מפרקי כדור מסווגים בעיקר לשני סוגים על סמך עקרונות הפעולה והמאפיינים המבניים שלהם: מפרקי כדור מסתובבים ומפרקי כדור קבועים.
מפרקי כדור מסתובבים
מפרקי כדור מסתובבים מאפשרים תנועה סיבובית בטווח מסוים בין שני רכיבים מחוברים. מפרקים אלה כוללים בדרך כלל שטח מגע כדורי גדול, המחלק ביעילות עומסים ומפחית את ריכוז המתח. מפרקי כדור סיבוביים נמצאים בשימוש נרחב במכונות, מפרקים רובוטיים ויישומים אחרים הדורשים תנועה תכופה.
מפרקי כדור קבועים
מפרקים כדוריים קבועים משמשים בעיקר לחיבור מבנים נייחים, המציעים עמידות בפני פגיעות ורעידות. בדרך כלל, הם בנויים מחומרים קשיחים, מספקים יכולת נשיאת עומס ויציבות גבוהה. מפרקים כדוריים קבועים ממלאים תפקיד חיוני בתעופה וחלל, בניית גשרים, אדריכלות ותחומים קשורים.